摘要: 当前的全智能空冷冷端清洗机器人智慧管控系统，在导航、定位及清洗策略选择方面均存在不足，难以满足复杂的实际需求，这要求系统配备更高精度的传感器和采用更先进的算法。鉴于此，设计了基于LoRa网络的全智能空冷冷端清洗机器人智慧管控系统。测试结果表明，该智慧管控系统满足大部分应用场景的要求。