基于自适应递归最小二乘法永磁同步电机在线参数辨识与转矩优化

  • 摘要: 传统最小二乘辨识策略应用在永磁同步电机时,仍存在数据饱和与噪声干扰问题,导致辨识误差大与实时辨识速度变慢的问题。在递归最小二乘基础之上,设计一种自适应递归最小二乘法辨识算法,在传统的最小二乘法中考虑到噪声与辨识残差的影响,构建自适应遗忘因子,并在此参数辨识基础上进行转矩优化。通过仿真实验对所设计的算法效率,辨识准确度以及对所提升的转矩效率进行验证。

     

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